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開始行:
**Raspberry pi 3 + ROS [#vee91f42]
- https://downloads.ubiquityrobotics.com/
#pre{{
$ sudo adduser pi
$ sudo gpasswd -a pi sudo
}}
**ROS Kinetic installation on Raspberry Pi Zero/Raspberry...
-下準備
--/etc/apt/sources.list
#pre{{
deb http://ftp.jaist.ac.jp/raspbian/ stretch main contrib...
}}
--/etc/dphys-swapfile
#pre{{
CONF_SWAPSIZE=1024
}}
---再起動
#pre{{
sudo systemctl restart dphys-swapfile
}}
--usb otg ether で MAC Addressを固定する
---https://qiita.com/otsuka512/items/856032a730ce9d1ec2ae
-http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Source
#pre{{
$ sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall-ge...
$ sudo rosdep init
$ rosdep update
$ mkdir ~/ros_catkin_ws
$ cd ~/ros_catkin_ws
$ rosinstall_generator robot --rosdistro kinetic --deps -...
$ wstool init -j8 src kinetic-robot-wet.rosinstall
$ rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistr...
$ sudo ./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -D...
}}
**その他 [#q4aab913]
-ROSでの複数マシンでのノード起動いろは
--https://qiita.com/shino_312/items/c44955a24dbbdfc69da3
-sshの設定（passwordなしでsshログイン（scp）する）
--https://qiita.com/hnishi/items/5dec4c7fca9b5121430f
終了行:
**Raspberry pi 3 + ROS [#vee91f42]
- https://downloads.ubiquityrobotics.com/
#pre{{
$ sudo adduser pi
$ sudo gpasswd -a pi sudo
}}
**ROS Kinetic installation on Raspberry Pi Zero/Raspberry...
-下準備
--/etc/apt/sources.list
#pre{{
deb http://ftp.jaist.ac.jp/raspbian/ stretch main contrib...
}}
--/etc/dphys-swapfile
#pre{{
CONF_SWAPSIZE=1024
}}
---再起動
#pre{{
sudo systemctl restart dphys-swapfile
}}
--usb otg ether で MAC Addressを固定する
---https://qiita.com/otsuka512/items/856032a730ce9d1ec2ae
-http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Source
#pre{{
$ sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall-ge...
$ sudo rosdep init
$ rosdep update
$ mkdir ~/ros_catkin_ws
$ cd ~/ros_catkin_ws
$ rosinstall_generator robot --rosdistro kinetic --deps -...
$ wstool init -j8 src kinetic-robot-wet.rosinstall
$ rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistr...
$ sudo ./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -D...
}}
**その他 [#q4aab913]
-ROSでの複数マシンでのノード起動いろは
--https://qiita.com/shino_312/items/c44955a24dbbdfc69da3
-sshの設定（passwordなしでsshログイン（scp）する）
--https://qiita.com/hnishi/items/5dec4c7fca9b5121430f
ページ名:
![[PukiWiki]](image/pukiwiki.png "[PukiWiki]")
