ubuntu22.04環境構築メモのバックアップ(No.2)

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- 1 (2024-01-01 (月) 17:26:17)
- 2 (2024-01-01 (月) 17:43:59)

ubuntu22.04インストール †

最小インストール
他は省略

初期設定等 †

日本語ディレクトリを英語へ

apt

$ sudo apt updata
$ sudo apt upgrade
$ sudo apt install emacs-nox ssh net-tools curl

↑

ROS Noetic †

このサイトのを使わせて頂く
- https://tech.groove-x.com/entry/noetic-on-jammy

インストール

# apt リポジトリの追加
$ curl -s https://packagecloud.io/install/repositories/groove-x/ros/script.deb.sh | sudo bash

# ROS のインストール
$ sudo apt install -y ros-noetic-desktop-full

# その他
$ sudo apt install build-essential pkg-config cmake git wget unzip
$ sudo apt python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool python3-pip

# ないみたい→python3-catkin-tools
python3-pip
$ sudo pip3 install -U catkin_tools

$ echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc
$ sudo rosdep init; rosdep update

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