ubuntu22.04インストール Edit

  • 最小インストール
  • 他は省略

初期設定等 Edit

  • 日本語ディレクトリを英語へ
  • apt
    $ sudo apt updata
    $ sudo apt upgrade
    $ sudo apt install emacs-nox ssh net-tools curl
    

ROS Noetic Edit

  • このサイトのを使わせて頂く
  • インストール
    # apt リポジトリの追加
    $ curl -s https://packagecloud.io/install/repositories/groove-x/ros/script.deb.sh | sudo bash
    
    # ROS のインストール
    $ sudo apt install -y ros-noetic-desktop-full
    
    # その他
    $ sudo apt install build-essential pkg-config cmake git wget unzip
    $ sudo apt python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool python3-pip
    
    # ないみたい→python3-catkin-tools
    python3-pip
    $ sudo pip3 install -U catkin_tools
    
    $ echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
    $ source ~/.bashrc
    $ sudo rosdep init; rosdep update 
    

Intel Realsense Edit


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Last-modified: 2024-01-01 (月) 23:14:34 (171d)