ubuntu22.04環境構築メモ

ubuntu22.04インストール †

• 最小インストール
• 他は省略

初期設定等 †

• 日本語ディレクトリを英語へ
• apt

  $ sudo apt updata
  $ sudo apt upgrade
  $ sudo apt install emacs-nox ssh net-tools curl
  

ROS Noetic †

• このサイトのを使わせて頂く
  • https://tech.groove-x.com/entry/noetic-on-jammy
• インストール

  # apt リポジトリの追加
  $ curl -s https://packagecloud.io/install/repositories/groove-x/ros/script.deb.sh | sudo bash
  
  # ROS のインストール
  $ sudo apt install -y ros-noetic-desktop-full
  
  # その他
  $ sudo apt install build-essential pkg-config cmake git wget unzip
  $ sudo apt python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool python3-pip
  
  # ないみたい→python3-catkin-tools
  python3-pip
  $ sudo pip3 install -U catkin_tools
  
  $ echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
  $ source ~/.bashrc
  $ sudo rosdep init; rosdep update 
  

Intel Realsense †

• ドライバインストール

  $ sudo mkdir -p /etc/apt/keyrings
  $ curl -sSf https://librealsense.intel.com/Debian/librealsense.pgp | sudo tee /etc/apt/keyrings/librealsense.pgp > /dev/null
  
  
  $ echo "deb [signed-by=/etc/apt/keyrings/librealsense.pgp] https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo `lsb_release -cs` main" | \
  sudo tee /etc/apt/sources.list.d/librealsense.list
  $ sudo apt-get update
  
  $ sudo apt-get install librealsense2-dkms librealsense2-utils librealsense2-dev librealsense2-dbg