RPi のバックアップ(No.6) - PukiWiki

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RPi へ行く。
- 1 (2018-05-21 (月) 23:30:55)
- 2 (2018-05-22 (火) 00:15:50)
- 3 (2018-05-22 (火) 06:40:42)
- 4 (2018-05-23 (水) 08:26:17)
- 5 (2018-06-17 (日) 18:59:14)
- 6 (2018-06-24 (日) 12:24:15)
- 7 (2018-06-24 (日) 15:31:51)
- 8 (2018-06-24 (日) 22:21:08)

Raspberry pi 3 + ROS †

https://downloads.ubiquityrobotics.com/

$ sudo adduser pi
$ sudo gpasswd -a pi sudo

ROS Kinetic installation on Raspberry Pi Zero/Raspberry Pi Zero W †

https://gist.github.com/Tiryoh/ce64ad0d751a9c298b87dc059d6cca37

https://github.com/nomumu/Kinetic4RPiZero

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y build-essential gdebi
mkdir -p ~/tmp
wget https://github.com/nomumu/Kinetic4RPiZero/releases/download/v_2017-10-15/rpi-zerow-kinetic_1.0.0-1_armhf.zip
unzip rpi-zerow-kinetic_1.0.0-1_armhf.zip
sudo gdebi rpi-zerow-kinetic_1.0.0-1_armhf.deb
sudo /opt/ros/kinetic/initialize.sh

usb otg ether で　MAC Addressを固定する
- https://qiita.com/otsuka512/items/856032a730ce9d1ec2ae
- /etc/dhcpcd.conf へ追記
```
interface usb0
static ip_address=169.254.10.2
static routers=169.254.10.1
```