Raspberry pi 3 + ROS Edit

ROS Kinetic installation on Raspberry Pi Zero/Raspberry Pi Zero W Edit

  • /etc/dphys-swapfile
    CONF_SWAPSIZE=1024
    
    • 再起動
      sudo systemctl restart dphys-swapfile
      
  • http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Source
    $ sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall-generator python-wstool python-rosinstall build-essential
    
    $ sudo rosdep init
    $ rosdep update
    
    $ mkdir ~/ros_catkin_ws
    $ cd ~/ros_catkin_ws
    
    $ rosinstall_generator robot --rosdistro kinetic --deps --wet-only --tar > kinetic-robot-wet.rosinstall
    $ wstool init -j8 src kinetic-robot-wet.rosinstall
    
    $ rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro kinetic -y --os=debian:stretch
    
    $ sudo ./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release  --install-space /opt/ros/kinetic
    

その他 Edit


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Last-modified: 2018-06-25 (月) 21:17:45 (2187d)