RPi のバックアップ差分(No.8)

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RPi へ行く。
- 1 (2018-05-21 (月) 23:30:55)
- 2 (2018-05-22 (火) 00:15:50)
- 3 (2018-05-22 (火) 06:40:42)
- 4 (2018-05-23 (水) 08:26:17)
- 5 (2018-06-17 (日) 18:59:14)
- 6 (2018-06-24 (日) 12:24:15)
- 7 (2018-06-24 (日) 15:31:51)
- 8 (2018-06-24 (日) 22:21:08)

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**Raspberry pi 3 + ROS [#vee91f42]
- https://downloads.ubiquityrobotics.com/
#pre{{
$ sudo adduser pi
$ sudo gpasswd -a pi sudo
}}

**ROS Kinetic installation on Raspberry Pi Zero/Raspberry Pi Zero W [#ndc07d10]
-https://gist.github.com/Tiryoh/ce64ad0d751a9c298b87dc059d6cca37
-https://github.com/nomumu/Kinetic4RPiZero
-http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Source
#pre{{
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y build-essential gdebi
mkdir -p ~/tmp
wget https://github.com/nomumu/Kinetic4RPiZero/releases/download/v_2017-10-15/rpi-zerow-kinetic_1.0.0-1_armhf.zip
unzip rpi-zerow-kinetic_1.0.0-1_armhf.zip
sudo gdebi rpi-zerow-kinetic_1.0.0-1_armhf.deb
sudo /opt/ros/kinetic/initialize.sh
$ sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall-generator python-wstool python-rosinstall build-essential

$ sudo rosdep init
$ rosdep update

$ mkdir ~/ros_catkin_ws
$ cd ~/ros_catkin_ws

$ rosinstall_generator robot --rosdistro kinetic --deps --wet-only --tar > kinetic-robot-wet.rosinstall
$ wstool init -j8 src kinetic-robot-wet.rosinstall

$ rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro kinetic -y --os=debian:stretch

$ sudo ./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release  --install-space /opt/ros/kinetic
}}

-/etc/apt/sources.list
#pre{{
deb http://ftp.jaist.ac.jp/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
}}

-/etc/dphys-swapfile
--CONF_SWAPSIZE=1024
#pre{{
sudo systemctl restart dphys-swapfile
}}

-usb otg ether で　MAC Addressを固定する
--https://qiita.com/otsuka512/items/856032a730ce9d1ec2ae


**その他 [#q4aab913]
-ROSでの複数マシンでのノード起動いろは
--https://qiita.com/shino_312/items/c44955a24dbbdfc69da3

-sshの設定（passwordなしでsshログイン（scp）する）
--https://qiita.com/hnishi/items/5dec4c7fca9b5121430f