RPi の変更点 - PukiWiki

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**Raspberry pi 3 + ROS [#vee91f42]
- https://downloads.ubiquityrobotics.com/
#pre{{
$ sudo adduser pi
$ sudo gpasswd -a pi sudo
}}

**ROS Kinetic installation on Raspberry Pi Zero/Raspberry Pi Zero W [#ndc07d10]
-下準備
--/etc/apt/sources.list
#pre{{
deb http://ftp.jaist.ac.jp/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
}}

--/etc/dphys-swapfile
#pre{{
CONF_SWAPSIZE=1024
}}
---再起動
#pre{{
sudo systemctl restart dphys-swapfile
}}

--usb otg ether で　MAC Addressを固定する
--https://qiita.com/otsuka512/items/856032a730ce9d1ec2ae
---https://qiita.com/otsuka512/items/856032a730ce9d1ec2ae


-http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Source
#pre{{
$ sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall-generator python-wstool python-rosinstall build-essential

$ sudo rosdep init
$ rosdep update

$ mkdir ~/ros_catkin_ws
$ cd ~/ros_catkin_ws

$ rosinstall_generator robot --rosdistro kinetic --deps --wet-only --tar > kinetic-robot-wet.rosinstall
$ wstool init -j8 src kinetic-robot-wet.rosinstall

$ rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro kinetic -y --os=debian:stretch

$ sudo ./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release  --install-space /opt/ros/kinetic
}}



**その他 [#q4aab913]
-ROSでの複数マシンでのノード起動いろは
--https://qiita.com/shino_312/items/c44955a24dbbdfc69da3

-sshの設定（passwordなしでsshログイン（scp）する）
--https://qiita.com/hnishi/items/5dec4c7fca9b5121430f