**ubuntu22.04インストール [#vd49e860]
-最小インストール
-他は省略
**初期設定等 [#te6986bd]
-日本語ディレクトリを英語へ
-apt
#pre{{
$ sudo apt updata
$ sudo apt upgrade
$ sudo apt install emacs-nox ssh net-tools curl
}}
**ROS Noetic [#yb85265a]
-このサイトのを使わせて頂く
--https://tech.groove-x.com/entry/noetic-on-jammy
-インストール
#pre{{
# apt リポジトリの追加
$ curl -s https://packagecloud.io/install/repositories/groove-x/ros/script.deb.sh | sudo bash
# ROS のインストール
$ sudo apt install -y ros-noetic-desktop-full
# その他
$ sudo apt install build-essential pkg-config cmake git wget unzip
$ sudo apt python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool python3-pip
# ないみたい→python3-catkin-tools
python3-pip
$ sudo pip3 install -U catkin_tools
$ echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc
$ sudo rosdep init; rosdep update
}}
** Intel Realsense [#i209ddd4]
-ドライバインストール
#pre{{
$ sudo mkdir -p /etc/apt/keyrings
$ curl -sSf https://librealsense.intel.com/Debian/librealsense.pgp | sudo tee /etc/apt/keyrings/librealsense.pgp > /dev/null
$ echo "deb [signed-by=/etc/apt/keyrings/librealsense.pgp] https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo `lsb_release -cs` main" | \
sudo tee /etc/apt/sources.list.d/librealsense.list
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install librealsense2-dkms librealsense2-utils librealsense2-dev libre
$ sudo apt-get install librealsense2-dkms librealsense2-utils librealsense2-dev librealsense2-dbg
}}
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